Ka background nan istorik ak devlopman nan TBM (tinèl machin raz) ka remonte tounen nan 19yèm syèk la. Sa ki anba la yo se premye etap yo devlopman prensipal nan machin koupe TBM:
### 1. Etap Orijin
- Nan 1846, Enjenyè Bèlj Henri Joseph Mauser te fèt premye TBM ke yo rekonèt kòm "machin nan Pianshan". Malgre ke machin sa a pa te teste nan pratik, li konsidere kòm premye TBM la.
- Nan 1952, Ameriken enjenyè James Robbins te eseye konbine pickaxes ak zouti pou koupe woule yo rezoud pwoblèm yo zouti koupe nan TBMs byen bonè, men eksperyans yo premye echwe. Kat ane pita, Robbins avèk siksè repwodwi konsepsyon Williams 'soti nan 100 ane de sa, lè l sèvi avèk sèlman koupe woule, konsa fè pwomosyon aplikasyon an nan TBM.
### 2. Devlopman ak Pwomosyon Etap
- Nan mitan-20yèm syèk la, teknoloji TBM te wè amelyorasyon siyifikatif, patikilyèman nan koupe zouti ak lòt sistèm mekanik. Vitès la ègzumasyon nan TBM nan wòch difisil depase sa yo ki an tradisyonèl perçage ak eksplozif metòd, kreye kondisyon pou mekanizasyon a ak normalizasyon nan konstriksyon tinèl.
"
### 3. Aplikasyon ak etap popilarizasyon
- Nan mitan - ane 1980 yo, Lachin te kòmanse prezante teknoloji TBM etranje nan pwojè reyabilitasyon dlo ak tren tinèl li yo. Pou egzanp, Tianshengqiao Hydropower estasyon detounman pwojè a tinèl entwodwi de dezyèm men TBMs soti nan Robbins Corporation nan Etazini yo, regilye nèf semenn klas aplikasyon an pratik nan TBMS nan peyi Lachin.
- Teknoloji modèn TBM te lajman aplike atravè lemond, pa sèlman fè byen nan konstriksyon tinèl wòch difisil, men tou reyisi reyalizasyon enpòtan nan konstriksyon mou tinèl tè. TBMs modèn yo anjeneral divize an tinèl wòch raz machin (TBMS) ak mou tè tinèl raz machin (machin plak pwotèj yo), ak diferan kalite yo chwazi dapre kondisyon jewolojik ak kondisyon jeni.
